.. _ecmIxCfg_SetSpeedPatt:

ecmIxCfg_SetSpeedPatt
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.. Hint::
   :ref:`ECAT_Appendix_00` 사용 가능
  


SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_cmdidx  ecmIxCfg_SetSpeedPatt(_FF)(
    t_i32  NetID,
    t_i32  MapIndex,
    t_i32  IxSpdPattType,
    t_i32  SpeedMode,
    t_f64  VIni,
    t_f64  VEnd,
    t_f64  VWork,
    t_f64  Acc,
    t_f64  Dec
    t_i32 *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- "기본보간제어"의 이송 속도에 대한 환경설정을 정의 합니다.
 
- 사용자가 지정한 작업 속도는 "IsVectSpeed"의 설정값이 "TRUE"이면 벡터 스피드, "FALSE"이면 마스터 스피드가 적용됩니다.
 
- 보간 제어는 보간 작업속도를 벡터속도로 설정해야만 하는 특별한 경우를 제외하고는 보간 작업 속도를 마스터속도로 설정하는 것이 모터의 최대속도를 활용하는데 있어서 편리합니다.
 



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- MapIndex : 맵 번호. 맵 번호의 범위는 0 ~ 15 입니다.

- :ref:`IxSpdPattType  <ecat_enum_EEcmIxSpdPattType>`  : 보간 작업 속도의 설정 값 및 반환 값입니다. 

- :ref:`SpeedMode  <ecat_enum_EEcmSpeedMode>` : 속도모드의 설정 값 및 반환 값입니다.  

- VIni : 초기 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- VEnd : 이송 완료 시 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- VWork : 작업 속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- Acc : 가속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- Dec : 감속도에 대한 설정 및 반환 값 입니다.

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.


RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 함수의 cmdidx가 반환됩니다.
 

.. seealso::
  :ref:`ecmIxMot_LineStart EXAMPLE 참고  <ecmIxMot_LineStart>`